Eretta dal vescovo, mons. Domenico Sorrentino, il 27 ottobre 2015, riceve il riconoscimento di personalità giuridica dal Governo Italiano il 29 settembre 2016.
Come ricordato dal vescovo Domenico, nasce nella direzione già tracciata da mons. Sergio Goretti che nel luglio del 2003 aveva costituito la Fondazione “Santi Rufino e Rinaldo”.
Dal gennaio 2017, infatti, la Fondazione Assisi Caritas eredita dalla “Santi Rufino e Rinaldo” la gestione di tutte le opere e delle attività create con il coordinamento della Caritas diocesana.